El Campionat del Món de motocròs (oficialment: FIM Motocross World Championship), regulat per la FIM, és la màxima competició internacional de motocròs.
El campionat es va inaugurar el 1957 com a continuació del Campionat d'Europa que s'havia disputat des del 1952, amb una única categoria de 500cc. El 1962 s'hi va afegir la categoria de 250cc i el 1975 la de 125cc.
Fins a la creació del primer Campionat d'Europa, la principal competició internacional d'aquest esport havia estat el Motocross de les Nacions, creat el 1947 i destinat a equips estatals.
Fórmules dels motors
Un cop acabada la temporada del 2002, la FIM va canviar les fórmules de les categories per tal de reflectir els canvis esdevinguts en la tecnologia dels motors, i com a gest al del medi ambient afavorint els motors de quatre temps, menys contaminants que els de dos temps.
Així, la temporada del 2003 s'estrenaren les noves categories amb la denominació de MotocrossGP, 125cc i 650cc, que a partir del 2004 passaren a anomenar-se MX1, MX2 i MX3 respectivament. La nova classe MX1 esdevingué aleshores la categoria reina.
La composició de les noves categories era aquesta:
- MX1: Motors de dos temps fins a 250 cc i motors de quatre temps fins a 450 cc.
- MX2: Motors de dos temps fins a 125 cc i motors de quatre temps fins a 250 cc.
- MX3: Motors de dos temps fins a 500 cc i motors de quatre temps fins a 650 cc.
Aquesta distribució tornà a canviar d'ençà de la temporada del 2014, quan d'una banda es reanomenà la categoria MX1 com a MXGP i, de l'altra, es discontinuà definitivament la categoria MX3.